Что могут роботы SCARA?

Роботы SCARA, также известные как горизонтальные мульти-совместные роботы являются наиболее широко используемой конфигурацией в семействе промышленных роботов.

Что может робот SCARA? Роботы SCARA обладают небольшой нагрузкой и высокой скоростью. Они в основном используются в 3C-индустрии, пищевой промышленности, быстрой сортировке, точной сборке и других областях. Ниже представлены несколько типичных применений роботов SCARA. Робот SCARA имеет три вращающихся шарнира с осями, параллельными друг другу, и может располагаться и ориентироваться в плоскости. Другое соединение представляет собой подвижное соединение, которое используется для завершения движения концевой части перпендикулярно плоскости. Положение опорной точки запястья определяется угловыми смещениями двух вращающихся суставов, то есть р=ж(φ1,φ2,з). Этот робот обладает преимуществами легкой конструкции и быстрой скорости реакции.

Робот SCARA был изобретен в 1978 году Хироши Макино из Университета Яманаси. Робот SCARA имеет четыре оси и четыре степени свободы. (включая перемещение в направлениях X, y и z, а также степени свободы вращения вокруг оси z.). Роботизированная система SCARA совместима в направлениях x,y и имеет хорошую жесткость в направлении z.-направление оси. Эта характеристика особенно подходит для сборочных работ, таких как вставка круглых штифтов в круглые отверстия. Поэтому систему SCARA сначала используют для сборки печатных плат и электронных компонентов; Еще одной особенностью SCARA является ее двойственность.-стержневая конструкция, похожая на человеческую руку, которую можно выдвинуть в ограниченное пространство, а затем втянуть. Он подходит для перемещения и размещения объектов, таких как интегральные платы. В настоящее время он также широко используется в пищевой, медицинской, электронной, робототехнике и других отраслях. Его основная функция – перемещение деталей и сборок. Первый вал и второй вал имеют вращательные характеристики, а третий вал и четвертый вал могут быть выполнены в различных формах в зависимости от рабочих потребностей: один имеет вращательные характеристики, а другой имеет линейное движение. Благодаря особой форме его рабочий диапазон аналогичен сектору.-фигурная область. Роботы SCARA могут изготавливаться различных размеров, наиболее распространенный рабочий радиус которых составляет от 100 до 1000 мм. Чистая нагрузка этого робота SCARA составляет от 1 до 200 кг. В последние годы роботы SCARA быстро развиваются. Почти все производители, занимающиеся разработкой онтологий роботов, первыми разрабатывают роботов SCARA. В условиях все более жесткой рыночной конкуренции за средние-к-низкий-конец шестого-осевые промышленные роботы, многие отечественные производители роботов начали обращать свое внимание на столь же широкий ассортимент роботов SCARA.